康复行业流传一句话：“康复始于评定，终于评定”，足见康复评定在康复治疗过程中的重要作用。

由于之前中国康复行业发展缓慢，康复评定的工作基本还是依据评定量表，数字化评定产品虽然可以提供更精准的评定方案，但尚未得到普及。

其实，在“始于评定、终于评定”的中间是患者康复训练的过程。目前，很多康复器械公司和康复创业公司都在研发康复机器人，希望利用康复机器人帮助解决康复师短缺，康复效率低等问题。

目前康复机器人的应用受制于场地、价格以及操作便利性等因素，难以覆盖三级康复网络。但是很多疾病的康复是一个长期的工程，康复治疗需延伸至出院后，这就需要康复产品能够下沉到社区、家庭，需要在产品的设计、应用方面有所突破。

有一群人，他们毕业于清华大学生物医学工程专业，之后在原芝加哥康复研究中心进修工作数十年，近20年来，一直从事康复医学工程的研究，这期间团队看到了康复功能数字化评定的重要性以及康复机器人市场的扩张，尤其是用于家庭、社区的模块化康复机器人的空白，决定创办极智医疗。

康复功能数字化评定、让家庭、社区买得起的模块化康复机器人，这些对于中国康复市场来说还是新事物，但是据动脉网了解，极智医疗的产品已经在除西藏、江西、贵州之外的其他省份使用。为此，动脉网采访了极智医疗的创始人任宇鹏，来深入了解这家公司。

来自清华和原芝加哥康复医学研究中心的团队

极智医疗团队

任宇鹏告诉动脉网，康复行业的很多团队，是从其他行业转行进入这个领域的，极智医疗的创始团队不同，是从本科开始，就一直从事康复医学领域的研究，部分创始人在康复领域的研发经验超过20年。

任宇鹏介绍，2001年，他在清华大学生物医学工程专业读书时，就开始从事中国“863”计划第一个康复机器人的相关研究，当时的研究课题是脑机接口和康复机器人。这在当时是一个全新的领域，大家还没有足够的认识，其导师从美国回来以后，才将康复医学工程引进中国。

彼时的中国还没有建立起完善的康复体系，康复医疗器械公司也寥寥无几，仅有的几家还是生产康复辅具类和理疗类的产品。

所以2004年清华毕业后，任宇鹏奔赴美国芝加哥康复研究中心留学，之后留在那里潜心从事康复医学工程研究。动脉网之前曾做过连续的报道，芝加哥康复研究中心，现更名为，Shirley Ryan AbilityLab，根据美国权威杂志《美国新闻与世界报道》对于医院的排名，非营利性康复医院Shirley Ryan AbilityLab连续28年蝉联该榜康复医院的头名。

康复医学工程是一个将软件、硬件、机器人、传感器等技术融合的交叉学科。在美国学习工作的这段时间里，任宇鹏了解到，康复医疗器械中的智能产品分为2大类，一类是用于代替人工的人机交互训练设备，另一类是量表、数据采集的评估设备。

患者的数字化评估是非常重要的，在国外已经开始普及，但是国内使用较少，而康复医师非常希望将评定进行精准的数字量化，并为他们提供精准化的解决方案和科研数据。

看到了市场的机会，任宇鹏决定开启商业化进程。希望从数字化康复功能评定设备入手，推动康复评定的发展，同时利用医院端和家用康复机器人提高康复治疗效果，尤其是研发出低价高质的家庭和社区使用的模块化康复机器人，填补这一市场的空白。

为此，任宇鹏在2014年清华生医系校友创办的极智医疗基础上，创办了力泰克科技有限公司，将清华校友康复圈的资源进行了整合，致力于相关技术的积累。

到2016年，公司获得了某知名互联网大咖的个人天使投资和清华迈瑞医疗系的Pre-A轮投资，同时国内医保也将康复项目的报销数目增加到了29项。医疗对康复资金的投入，让团队看到了中国康复事业发展的春天。

极智医疗作为力泰克的子品牌，专注家庭、社区康复机器人和脑功能诊疗产品的研发和推广及数字化康复评定医学，希望为骨科康复、量化神经康复、居家智能康复、脑功能行为学辅助诊断技术提供早筛查、早介入的康复评定智能解决方案。

数据化的功能学评定信息缺失

芝加哥康复研究中心的工作，让创始团队看到了定量化评定医学的重要性。

目前临床采用的康复治疗方法，相当一部分以功能训练为主，如何对训练效果进行评价？以患者和家属的感受评价，未免太主观，且难以统一标准，不利于临床分析和总结。此时，对功能状态进行具有统一标准的量化评定就显得尤为重要。

国内康复科或者康复医院都拥有评定的流程，但是康复评定缺乏数字定量化。

康复医师目前主要用评估量表中的选择进行打分。这些评估量表中的细分等级是比较粗糙的，大多数时候客观性不足，缺乏真正对制定治疗方案有帮助的患者身体的定量功能学数据指标。

这些数据和指标只是研究人员在进行研究的时候才会设法采集，临床的普及程度并不高。尽管康复医师很需要这些数据，但市场上缺乏产品化的设备为医生做一些定量化更细的评定。

极智医疗的产品就是为康复师提供定量化的评定数据。

功能学评定信息的获取与处理

医生要为患者制定精细化的治疗方案，首先要知道患者的身体功能指标和数据。比如运动康复医师要强化患者下肢的本体感觉运动机能，首先他需要明确造成患者功能障碍的原因，是关节生理结构变化还是本体感觉的缺失。这些信息通过医学影像设备是无法获取的。

极智医疗利用机器人和传感器与人体进行定量的交互，获取人体的功能性信息，依据这些信息做更进一步的评定。

除了本体感觉，极智医疗的评定设备还可以获取运动的协调性、脑功能行为的反应、注意力等患者的功能学康复评定信息。

除了数据的获取，数据的解读也是需要经验积累的。比如现在很多医院都有CT设备，可以获取CT图像，但是同一份CT图像，专家可以从图像中找出可疑病灶，而有些医生却不具备这项技能。

任宇鹏表示，目前人工智能和大数据技术在医疗中的应用已经比较广泛，这两项技术在康复评定医学中是有很多机会的。

但是要想实现AI的自动评定，首先要拥有获取患者功能数据的硬件设备。AI在医学影像中应用广泛是因为CT、MRI这些数据的获取是容易的，技术团队只需利用数据和算法迭代打磨即可。

但是在康复评定领域，数据的获取和理解都是缺失的。首先在市场上，缺乏设备可以获取患者功能性障碍的指标和数据。第二，数据获取之后如何理解使用来指导康复训练，由于康复行业发展晚，这两件事情国内基本还是空白。

目前极智医疗已经能够做到部分人体功能数据的解读，并为患者提供建议。比如极智医疗的机器人设备通过检测生物力学数据可以潜在辅助医生作出更为精准的康复方法选择，对肉毒素注射前后效果的预期评判等。

模块化、家庭化的普惠康复机器人

康复机器人在国内并不算新鲜事物，动脉网曾经盘点过十多家康复机器人企业，有的产品已经在市场上销售。

任宇鹏告诉动脉网，康复是一个长期的过程，患者出院以后需要利用康复机器人设备持续的训练来提高生活质量。

目前市面上的康复机器人设备基本都是为医院端设计的，售价在几十万，甚至上百万不等，患者大多数无法承担。而重要的康复效果体现在每日的康复介入，市面上的康复机器人只是解决了在医院康复的问题，并没有很好的解决患者个人长期康复的问题。

极智医疗的机器人定位是满足患者康复全周期的需求，产品采用模块化的设计，患者根据自己所处的康复阶段，增添功能模块，满足不同阶段的康复需求，而且这个康复机器人的应用领域很广，包括骨科康复、神经康复等。目前该产品有医院版和普惠版两个版本。

长期的康复场所是家庭和社区，为这些患者提供可购买或者可租赁的高质量低价格的康复机器人产品是非常重要的。极智医疗To C的模块化康复机器人作为康复机器人产业的补充，目前国内已经有很多家庭在试用极智医疗的家用版康复机器人。

用于关节类康复的单自由度康复机器人产品已经有5个系列拿到CFDA的认证，年营收过千万元。多自由度的复杂康复机器人产品预计今年提交注册。

极智医疗的母公司力泰克已于2016年完成数千万的Pre-A轮融资，投资方为分享投资和鹏瑞资本。

目前公司正在进行下一轮战略融资，用于市场推广和产品研发。

来源：动脉网